【线年时，德军对苏联展开了突然的闪击作战，迅速突入苏联境内数百公里，苏军反应不及伤亡惨重，这一时期的德军步兵在人员素质和建制编成上都处于较好的一个时期，二战中德军步兵最具代表性的武器装备：MG42通用机枪，也是在这一时期开始登场的，下面我们一起看一下德军步兵营的基本编成。
在1942年时，德军的步兵师维持“3团9营”的基本架构，每个师有3个主力步兵团，另有其他配属部队，每个步兵团有3个步兵营，以及其配属部队，“营”属于高级战术分队，既可以在师团建制内执行作战任务，也具有单独执行战斗任务的能力。
1942年德军的一个步兵营编制有861人，其中各级军官为22人，士兵839人，营指挥部有32人，其中军官5人，每营下辖3个步兵连、1个机枪连、1个通讯排（22人）和营属大车（32人，二战德军步兵仍有相当数量的马车），其中机枪连编制202人（5人为军官），主要编制有迫击炮排和3个机枪排，另有大车，实际全营共有121人是操作大车的“马夫”，占编制人数的14%。
每个步兵连编制人数为191人（军官4人），连指挥部有13人（军官1人），下辖3个步兵排、1个7人的反坦克步枪班、和各类大车（共24人），每个步兵排有1个6人排指挥部（军官1人），4个10人步兵班、1个3人轻型迫击炮组构成。
德军手中的轻武器是知名度非常高的Kar98k步枪，冲锋枪为MP40，在机枪方面，二战初期德军装备的是1935年入列的MG34通用机枪，其性能很优秀，但是由于“切削工艺”过于复杂，且造价过于昂贵，材料浪费较多，直接影响了其产量，于是德军在1942年开始装备更新也更便宜一些的MG42通用机枪。
MG42通用机枪采用“冲压法”制造零件，工艺简单一些，质量也非常可靠，该枪只是相对MG34更容易制造，但是对其他几个国家来说，成本仍然相当的高，MG42更为人熟知的是它的射速，其理论射速高达每分钟1500发，其连续射击时的声音并不是普通机枪那样清晰的“哒哒哒”，而是枪声连续到无法分辨，有些类似电锯的“嗤嗤”声音，美军士兵将该机枪称之为“德国电锯”，苏军士兵将其称之为“撕布机”。
在德军的步兵战术中，机枪是重要的核心，不过也由于MG42过高的射速，其3人机枪组除了要扛机枪，副射手和弹药手都要携带大量弹药，其中副射手500发，弹药手600发，备弹数量高达1100发。
在德军步兵连中编制有1个7人的反坦克步枪班，其当时主要装备的是PzB-39型反坦克步枪，在战争初期，德军步兵师装备有PzB-38型和PzB-39型两型反坦克步枪，不过PzB-38型主要是战争早期使用，PzB-39型用的要更久一些，在后期难以攻击坦克后，PzB-39型还被大量改造成了GrB-39型的榴弹发射器（Granatbüchse Model 39 ）。
PzB-39型全长1620毫米，枪管长1085毫米，重11.6公斤，口径为7.92毫米，发射7.92x95毫米弹药，理论上射速可达每分钟10发，有效射程为300米，其前期主要使用钢芯弹药，1940年后开始使用钨心弹头子弹。
PzB-38型虽然也是单发射击，但是供弹结构与步枪差别很大，反而有些类似野战炮，其使用的是“滑动闩体封闭枪尾”，射手压入一发弹药后，枪闩“砰”的一声关闩，射击后，枪管和枪尾会沿着一个滑板进行后座，当后座到位时，枪闩会自动打开，能够直接进行再次装填，而PzB-39型是PzB-38型的改进型，去掉了枪管后坐的结构设计，改为完全手动，重量上大幅减轻，成本也降低了。
不过，相比较而言，7.92毫米的弹药威力较小，德军士兵反而使用了不少苏军缴获的14.5毫米PTRS-41和PTRD-41反坦克步枪。
在1942年之前，德军步兵手中很常见一门“小炮”，也就是LeGrW-36型50毫米轻型迫击炮，该炮全重14公斤，长465毫米，在个头上很适合步兵携行，不过缺点是威力和射程都有些“弱鸡”，其炮弹重0.9公斤，最大射程540米，最小射程50米，而且引信过于灵敏，最终该炮在1941年停产，1942年，德军前线部队的该炮转给了二线部队去“玩耍”。
Granatwerfer-34型迫击炮（简称为GrW34，Granatwerfer指“弹丸投射器”）是二战德军最重要的一型中型迫击炮，也是步兵营连属重火力，到二战结束总产量为7万1630门，其口径为80毫米（也有说是81毫米，德军GrW34是法国勃兰特MLE 27/31迫击炮的仿制版，其口径为81.4毫米），GrW34全重为57公斤，可轻易拆分为3部分携带，其主要炮弹为Wurfgranate34，弹直径为81.4毫米，长329毫米，重3.5公斤，内部装药为0.55公斤，最大射程为2.4公里。
另外，GrW34还有一种装药达到5公斤的炮弹，不过该炮弹重量达7.5公斤，虽然威力非常大，但是过重的弹体使得最大射程仅有950米，不仅如此，德军还曾为GrW34研发过专门打坦克的炮弹，可以轻松又有效攻击坦克薄弱的顶部，以今天的眼光来看，这样的想法很具有创新性，不过，破片可以攻击周围的无防护步兵、车辆、甚至是轻型装甲目标，但是打坦克时，破片对坦克装甲并没什么用，必须直接命中坦克顶部，以迫击炮打击移动目标的直接命中率而言，这并不是好主意，所以这个想法最终被放弃。
GrW34的轻量化版本为：GrW42型，该炮口径也是80毫米（81.4毫米），重量下降到了26公斤，研发时计划给德军伞兵使用，1942年后部分替换了德军步兵手中的50毫米轻型迫击炮，不过该炮射程仅有1.1公里，虽然高于50毫米迫击炮，但仍然较短。
在二战中，德军的装甲部队一直都是其强势的标志，不过实际上在豹式和虎式出现之前，德军1-4号坦克在面对盟军坦克时，性能相当或者稍稍处于劣势，德军装甲集群的攻击强势，其实主要是得益于战术得当，而不是真的像虎式坦克那样很“抗揍”。
另外，德军虽然装甲部队很强，不过实际整体德军并没真的实现机械化，德军的装甲部队和步兵部队中都仍有大量的军马，如满编的德军步兵营中，主要的运输工具都是大车，而不是美军那样的卡车，这还是在德国资源相对丰富的1942年，到战争末期，马匹都不够用了。
在战争末期时，和各类战争资源不够用一样的，还有德军的后备兵员不足，后期德军步兵师已经没办法做到9个步兵营的满编，一部分步兵师只剩下了6个步兵营。
